匈牙利算法

发布 : 2020-07-05 分类 : 图论 浏览 :

交替路

从一个未匹配点出发,依次经过 非匹配边、匹配边、非匹配边… 形成的路径。

增广路

定义:设 M 为二分图 G 已匹配边的集合,若 P 是图 G 中一条连通两个未匹配点的路径(起点在 X/Y 部,终点在 Y/X 部),且属 M 的边(匹配边)与不属 M 的边(非匹配边)在 P 上交替出现,则称 P 为相对 M 的一条增广路径。

由于增广路的第一条边是没有参与匹配的,第二条边参与了匹配,…,最后一条边没有参与匹配,并且起点和终点还没有被选择过,显然 P 有奇数条边。

简单来说,从一个未匹配点出发,走交替路,若途径另一未匹配点(除起点外),则这条交替路称为增广路。

如下图,左图中的一条增广路如右图所示,图中的匹配点均用红色标出:

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增广路性质

  1. P 的长度必为奇数,第一条边和最后一条边都不属于 M,且两个端点分属两个集合,均未匹配。

  2. P 的非匹配边比匹配边多一条。

  3. P 经过取反操作可以得到一个更大的匹配 M’。

  4. M 为 G 的最大匹配当且仅当不存在相对于 M 的增广路径。

增广路定理

由于增广路中间的匹配节点不存在其他相连的匹配边,因此交换增广路中的匹配边与非匹配边不会破坏匹配的性质。

由增广路性质可知,只要把增广路中的匹配边和非匹配边交换,交换后,图中的匹配边数目比原来多了 1 条。

故而,可以通过不停地找增广路来增加匹配中的匹配边和匹配点,找不到增广路时,即达到最大匹配,这就是增广路定理。

匈牙利树

匈牙利树一般由 DFS 构造(类似于 DFS 树),其是从一个未匹配点出发进行 DFS(必须走交替路),直到不能再扩展为止。

如下图,通过左侧的二分图,进行 DFS 可以得到右侧的树,但这棵树存在一叶结点为非匹配点(7号),而匈牙利树要求所有叶结点均为匹配点,故这棵树不是匈牙利树。

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但若原图中不含 7 号结点,那么从 2 号结点出发就会得到一棵匈牙利树,如下图:

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匈牙利算法流程

匈牙利算法是用增广路来求最大匹配的算法,在求最大匹配前,需要先用 DFS 或 BFS 找到增广路。

流程

  1. 从左边第 1 个点开始,挑选未匹配点进行搜索,寻找增广路
    1)若经过一个未匹配点,则寻找成功,更新路径信息,匹配边数 +1,停止搜索。
    2)若一直没有找到增广路,则不再从这个点开始搜索。事实上,此时搜索后会形成一棵匈牙利树。我们可以永久性地把它从图中删去,而不影响结果。
  2. 由于找到增广路后需要沿着路径更新匹配,因此需要一个结构来记录路径上的点,DFS 版本通过函数调用隐式地使用一个栈,而 BFS 版本使用 pre 数组(前驱结点)。

性能比较

无论是使用 DFS 还是 BFS,两个版本的时间复杂度均为 O(V*E)。

DFS 的优点是思路清晰,代码量少,但性能不如 BFS;BFS 的优点是速度较快,但代码量大。

对于稀疏图,BFS 版本明显快于 DFS 版本,对于稠密图,两者不相上下,因而当图为稀疏图时,常选用 DFS 版本,当图为稠密图时,常选用 BFS 版本。

koning定理及推论

基本概念

k-正则图:各顶点的度均为 k 的无向简单图

最大匹配数:最大匹配的匹配边的数目

最大独立集数:选取最多的点集,使点集中任意两点均不相连

最小点覆盖数:选取最少的点集,使任意一条边都至少有一个端点在点集中

内容

  • 最大匹配数 = 最小点覆盖数
  • 最大独立集数 = 顶点数 - 最大匹配数

实现

1.最大匹配数/最小点覆盖数

DFS 版本

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int n, m;  //x、y中结点个数,下标从0开始
bool vis[N]; //vis[i]表示是否在交替路中
int link[N]; //存储连接点
vector<int> G[N]; //存边

bool dfs(int x){
for(int i = 0; i < G[x].size(); i++){ //对x的每个邻接点
int y = G[x][i];
if(!vis[y]){ //不在交替路中
vis[y] = true; //放入交替路
if(link[y] == -1 || dfs(link[y])){ //如果是未匹配点,说明交替路是增广路
link[y] = x; //交换路径
return true; //返回成功
}
}
}
return false; //不存在增广路,返回失败
}

int hungarian(){
int ans = 0; //记录最大匹配数
memset(vis, -1, sizeof(vis));
for(int i = 1; i <= n; i++){ //从左侧开始每个结点找一次增广路
memset(vis, false, sizeof(vis));
if(dfs(i)) //找到一条增广路,形成一个新匹配
ans++;
}
return ans;
}

int main(){
while(~scanf("%d%d", &n, &m)){
memset(link, -1, sizeof(link)); //全部初始化为未匹配点
for(int i = 0; i < N; i++)
G[i].clear();
while(m--){
int x, y;
scanf("%d%d", &x, &y);
G[x].push_back(y);
G[y].push_back(x);
}
printf("%d\n", hungarian()); //输出最大匹配数
}
return 0;
}

BFS 版本

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int n,m;//左边点数,右边点数
int vis[N];//vis[i]表示是否在交替路中
int link[N];//存连接点
int pre[N];//存前驱结点
vector<int> G[N];//存边
queue<int> Q;
int hungarian(){
memset(vis,-1,sizeof(vis));
memset(pre,-1,sizeof(pre));
memset(link,-1,sizeof(link));

int ans=0;//记录最大匹配数
for(int i=1;i<=n;i++){
if(link[i]==-1){//若点未匹配
pre[i]=-1;//没有前驱
while(!Q.empty())//清空队列
Q.pop();

Q.push(i);
bool flag=false;
while(!Q.empty() && !flag){
int x=Q.front();
for(int j=0;j<G[x].size();j++){//对x的每个邻接点
if(!flag)//如果falg为真,则说明找到一未匹配点,不必继续下去
break;

int y=G[x][j];
if(vis[y]!=i){//不在交替路中
vis[y]=i;//存入交替路
Q.push(link[y]);//交换路径
if(link[y]>=0)//在已匹配点中
pre[link[y]]=x;
else {//找到未匹配点,交替路变增广路
flag=true;
int d=x;
int e=y;
while(d!=-1){//找到一个未匹配点,无法构成匈牙利树,让所有点不断的往回更新,重选下一个
int temp=link[d];
link[d]=e;
link[e]=d;
d=pre[d];
e=temp;
}
}
}
}
Q.pop();
}
if(link[i]!=-1)//统计最大匹配数
ans++;
}
}
return ans;
}
int main(){
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
while(m--){
int x,y;
scanf("%d%d",&x,&y);
G[x].push_back(y);
G[y].push_back(x);
}
printf("%d\n", hungarian());//输出最大匹配数
}
return 0;
}

最大独立集

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int n,m;
bool vis[N];
int link[N];
bool G[N][N];
bool dfs(int x){
for(int y=1;y<=m;y++){
if(G[x][y]&&!vis[y]){
vis[y]=true;
if(link[y]==-1 || dfs(link[y])){
link[y]=x;
return true;
}
}
}
return false;
}
int hungarian(){
int ans=0;
for(int i=1;i<=n;i++){
memset(vis,false,sizeof(vis));
if(dfs(i))
ans++;
}
return ans;
}
int main(){
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&(n+m)){
memset(link,-1,sizeof(link));
memset(G,true,sizeof(G));

while(m--){
int x,y;
scanf("%d%d",&x,&y);
G[x][y]=false;//不满足条件则连一条边
}

int mate=hungarian();//最大匹配数
int res=n-mate;//最大独立集

printf("%d\n",res);
}
return 0;
}

经典应用——行列拆点建图

转载自:

https://blog.csdn.net/u011815404/article/details/87829705

本文作者 : preccrep
原文链接 : https://preccrep.github.io/2020/07/05/%E5%8C%88%E7%89%99%E5%88%A9%E7%AE%97%E6%B3%95/
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